運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、視頻運動目標檢測與跟蹤技術(shù)是隨著數(shù)字視頻技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一個新的研究課題，其在國防安全、民用事業(yè)等多方面有著廣泛的應(yīng)用價值和極大的發(fā)展前景。
　　本文主要工作如下:
　　在運動檢測方面，使用基于混合高斯模型的背景差分法和對稱差分法相結(jié)合的方法獲取運動目標，針對獲取運動目標中包含有陰影的問題，使用改進的陰影判斷準則檢測和去除陰影，改進后的陰影判斷準則去除陰影所用時間比原方法平均減少了18％-30％，并且能夠取得較好的去除陰影

2、效果，最終獲得精確的運動目標。
　　在運動跟蹤方面，一方面由于連續(xù)均值漂移算法中目標直方圖的生成直接影響著目標跟蹤精度，這里對生成的目標直方圖的方法提出改進，提出了“權(quán)重直方圖”創(chuàng)建目標直方圖的方法，該方法可以在一定程度上提高運動目標跟蹤精度;另一方面對于被跟蹤運動目標出現(xiàn)遮擋或快速運動時出現(xiàn)運動目標跟蹤失敗的情況，使用卡爾曼濾波器和連續(xù)均值漂移算法結(jié)合，對目標進行預(yù)測和跟蹤，提高了跟蹤算法的魯棒性。
　　本文在Visual

3、 Stdiuo2008開發(fā)環(huán)境下使用MFC搭建框架并結(jié)合OpenCV2.0最終實現(xiàn)了一個運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)以平均19幀/秒的速度來跟蹤運動目標，基本上滿足低幀率視頻中運動目標的實時跟蹤。
　　在文中實現(xiàn)的陰影去除方法，可以減少運動目標檢測后去除陰影所用時間。本系統(tǒng)可以對有顏色的運動目標進行實時跟蹤，可以將本系統(tǒng)應(yīng)用到手勢跟蹤等領(lǐng)域中，同時將該系統(tǒng)擴展到基于雙目立體視覺的智能機器人視覺跟蹤中，可以將擴展后的系統(tǒng)應(yīng)用到機器