多目標航跡關聯(lián)技術.pdf

1、本文研究多個目標航跡關聯(lián)，主要包括以下幾個過程：(1)在目標出現(xiàn)的時候，快速地識別并捕獲目標，剔除虛假噪聲；(2)在目標飛行的過程中，不論目標被遮擋或者發(fā)生機動，還是目標之間的交叉和分叉，都能穩(wěn)定的跟蹤目標，并記錄目標飛行的軌跡。 多目標航跡關聯(lián)技術實現(xiàn)主要分為航跡起始、航跡關聯(lián)和航跡終結幾個階段。在對目標進行航跡起始的過程中，受人眼視覺感知過程的啟發(fā)，采用了目標的多種屬性特征進行關聯(lián)，根據(jù)目標的特性起始航跡，使系統(tǒng)具有實時動

2、態(tài)響應能力。為了適應工程需要，利用基于模糊思想的航跡置信度標準剔除虛假航跡，保證算法的精度和存儲能力。在跟蹤過程中，基于目前認為最優(yōu)秀的算法——聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)(JPDA)提出改進，加入多維屬性特征的判斷，減少了矩陣的數(shù)目，在測量數(shù)據(jù)和目標個數(shù)增加時，性能改進尤為明顯，使JPDA算法的瓶頸有了突破，使之能適應工程應用的需要，和普通的JPDA算法相比，由于加入了目標屬性特征和運動方向的判斷，提高了跟蹤精度。通過實驗仿真，得到了令人鼓舞的結