多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、文中首先討論了目標(biāo)跟蹤中的濾波估計(jì)方法,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的需要針對(duì)廣泛使用的卡爾曼濾波方法提出了對(duì)非均勻間隔采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波的處理方法,對(duì)卡爾曼濾波方程做了適當(dāng)?shù)男薷氖蛊溥m應(yīng)非均勻采樣數(shù)據(jù)的處理.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是多目標(biāo)跟蹤中的關(guān)鍵環(huán)節(jié).該文介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的分類(lèi)和發(fā)展?fàn)顩r,并主要分析了基于貝葉斯估計(jì)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法如概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法（PDA）、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法（JPDA）方法,針對(duì)PDA方法對(duì)所有落入跟蹤門(mén)內(nèi)的回波都采取同樣方法

2、處理的缺點(diǎn),介紹了改進(jìn)PDA（MPDA）方法.MPDA方法根據(jù)落入同一目標(biāo)跟蹤門(mén)的測(cè)量值數(shù)目對(duì)落入公共區(qū)域的測(cè)量值進(jìn)行重新加權(quán),取得了比較好的效果,MPDA方法相對(duì)于PDA方法的性能有了較大的提高.JPDA方法是多目標(biāo)跟蹤中的經(jīng)典方法,但其計(jì)算量很大,該文通過(guò)對(duì)關(guān)聯(lián)事件搜索原理的分析,提出了快速JPDA（FJPDA）分組搜索可行關(guān)聯(lián)事件的方法,該方法從關(guān)聯(lián)矩陣中的非零元素入手,采用遞歸執(zhí)行,分組搜索,在搜索同時(shí)計(jì)算關(guān)聯(lián)概率最大程度地利用