天波超視距雷達數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、本文主要研究了在目標—軌跡關(guān)聯(lián)未知、傳播模型—軌跡關(guān)聯(lián)不確定、電離層高度未知的環(huán)境下的天波超視距雷達目標跟蹤問題，提出了基于航向偏差角的模型關(guān)聯(lián)算法(MLAT)、最大似然航向估計以及基于最小二乘的狀態(tài)估計方法。論文首先介紹了天波超視距雷達跟蹤目標中的一些概念、特點，討論了超視距雷達與微波雷達在目標跟蹤時的共性及特殊性，研究了電離層的結(jié)構(gòu)、特點及電離層的高度估計方法，給出了天波超視距雷達目標跟蹤的兩種座標系及其對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)電離層傳播

2、模型狀態(tài)已知和未知兩種情況，建立了相應(yīng)的兩種跟蹤模型。在此基礎(chǔ)之上，針對天波超視距雷達目標的多模多徑效應(yīng)，提出了基于航向估計的模型關(guān)聯(lián)方法(MLAT)和基于最小二乘的狀態(tài)估計方法。MLAT通過航向估計計算出目標軌跡的當前航向，然后計算測量值的航向偏差從而完成目標在不同傳播模型上的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)值通過卡爾曼濾波后，再利用最小二乘方法，完成同一目標在不同傳播模型上狀態(tài)的聚合估計。最后通過計算機仿真說明本文提出的天波超視距雷達數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，在