超視距雷達多路徑數(shù)據(jù)融合方法研究.pdf

1、利用電離層作為媒介的天波與天發(fā)地收超視距雷達(OTHR)不可避免的會存在多路徑數(shù)據(jù)融合問題。多路徑數(shù)據(jù)融合過程包括多路徑數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡關(guān)聯(lián),航跡關(guān)聯(lián)通常是在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)上進行的。本文提出的基于多模型的多路徑數(shù)據(jù)融合(MM-MDA)方法將多路徑數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡關(guān)聯(lián)納入了統(tǒng)一的架構(gòu)。本文首先在天波OTHR量測模型的基礎(chǔ)上推導了天發(fā)地收OTHR量測模型,介紹了OTHR多路徑效應的來源——電離層分層結(jié)構(gòu),并分析了電離層虛高對OTHR量測模型的影

2、響。另外,本文采用均勻-泊松統(tǒng)計模型描述來自雜波的虛假量測,由雜波模型及量測模型共同構(gòu)成了完整的OTHR多路徑模型。其次,本文基于OTHR模型描述了多路徑環(huán)境下的目標跟蹤問題,指出了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與目標跟蹤濾波之間的內(nèi)在聯(lián)系,詳細介紹了作為本文主要創(chuàng)新點的MM-MDA濾波架構(gòu),并給出了MM-MDA的航跡管理策略,并在考慮電離層虛高不確定影響后,對算法進行了必要的修正。另外,作為對比,本文還簡要介紹了多路徑概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(MPDA)這一經(jīng)典方法。