多目標跟蹤系統(tǒng)中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與多維分配技術(shù).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù),特別是傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)等的飛速發(fā)展,現(xiàn)代跟蹤環(huán)境變得越來越復(fù)雜,現(xiàn)代跟蹤理論也在不斷發(fā)展和完善.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是目標跟蹤尤其是多目標跟蹤的關(guān)鍵技術(shù),也一直是一個研究熱點.同時,圖象傳感器的諸多優(yōu)點使得圖象跟蹤技術(shù)迅速發(fā)展,是現(xiàn)代跟蹤的新特點.該文在對現(xiàn)代跟蹤技術(shù)進行全面分析的基礎(chǔ)上,對其中的幾個關(guān)鍵問題進行了深入的研究,主要工作如下:1.長期以來,在聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)算法中,一直遵循一條可行性規(guī)則:一個

2、回波(量測)只能來源于一個目標,一個目標也只能有一個回波.然而,在密集多回波環(huán)境和圖象跟蹤系統(tǒng)中,一個回波可能來源于多個目標,一個目標也可能產(chǎn)生多個回波.因此,上述假設(shè)與實際情況不完全符合.該文提出一種更符合實際情況的新可行性規(guī)則,認為量測與目標之間是多-多對應(yīng)關(guān)系,并據(jù)此提出由兩個廣義事件構(gòu)成廣義聯(lián)合事件的思想,利用貝葉斯公式給出了廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(GPDA)算法.理論分析表明,與JPDA算法相比,新算法不僅計算量大大減小,而且性能優(yōu)

3、于JPDA.2.結(jié)合多目標跟蹤,利用Monte Carlo仿真,在多個設(shè)定場景下對GPDA算法的性能進行了全面的分析.對一個量測對應(yīng)多個目標的情景,考慮了目標密集編隊和交叉時,傳感器由于分辨能力造成的不安全量測的情況.3.通過對運籌學(xué)中分配問題的標準模型及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)所形成的多維分配模型進行比較分析,總結(jié)出了多維分配問題數(shù)學(xué)模型的統(tǒng)一表達形式.4.在上述基礎(chǔ)上,提出了多維分配問題的一種"剪枝"求解方法,并對該方法的"剪枝"機理及計算量進行了