空間旋轉飛網(wǎng)捕獲系統(tǒng)機構設計與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我國載人航天三期即將開展空間站建設，在軌空間碎片的處理將是空間站面臨的重要問題。近年來針對空間碎片等非合作目標提出了一種柔性捕獲技術——飛網(wǎng)捕獲?；诂F(xiàn)有飛網(wǎng)捕獲系統(tǒng)展開過程中容易發(fā)生翻滾纏繞，展開后不易控制網(wǎng)形等問題，本文提出了一種新的空間旋轉飛網(wǎng)捕獲系統(tǒng)，并進行相應的研究工作：
　　首先，在捕獲任務需求和設計要求的基礎上，設計旋轉飛網(wǎng)系統(tǒng)各結構與機構方案，建立整個系統(tǒng)的三維模型，并針對提出的旋轉展開方式，對飛網(wǎng)材料，構型，展開

2、策略等進行分析；其次，針對飛網(wǎng)展開不穩(wěn)定問題和飛網(wǎng)翻滾纏繞問題，建立三維數(shù)學分析模型和運動模型，利用MATLAB軟件和ADAMS軟件分別對其進行飛網(wǎng)展開的模擬，仿真結果表明旋轉的飛網(wǎng)可在短時間內穩(wěn)定有序展開，并在展開后保持穩(wěn)定形狀；然后，針對展開后飛網(wǎng)與目標的碰撞問題，使用ANSYS/LS-DYNA軟件并采用APDL參數(shù)化語言對飛網(wǎng)和目標進行快速建模，仿真結果可很好地體現(xiàn)展開后旋轉柔性飛網(wǎng)與剛體目標的碰撞效果,以及旋轉飛網(wǎng)的柔性；最后，

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