輕型公務(wù)機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì).pdf

1、公務(wù)機(jī)營運(yùn)靈活，無航班限制、飛行安全性高、對(duì)目的地?zé)o特殊要求，靈活度較高且具有乘坐隱私性，越來越受到國內(nèi)外大型企業(yè)的青睞，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文以某輕型公務(wù)機(jī)為研究對(duì)象，根據(jù)輕型公務(wù)機(jī)的飛行品質(zhì)要求，設(shè)計(jì)了輕型公務(wù)機(jī)飛行控制律，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　本文首先介紹了輕型公務(wù)機(jī)的發(fā)展及研究背景，對(duì)民機(jī)及公務(wù)機(jī)飛行控制系統(tǒng)的飛行評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及性能指標(biāo)進(jìn)行了總結(jié)歸納，給出了飛行控制律的設(shè)計(jì)規(guī)范。通過對(duì)國內(nèi)民機(jī)及公務(wù)機(jī)飛行控制系統(tǒng)的分析，確定

2、了本文研究的輕型公務(wù)機(jī)的飛行控制模態(tài)。其次，針對(duì)某型輕型公務(wù)機(jī)，建立了該飛機(jī)的六自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行小擾動(dòng)線性化處理，獲得飛機(jī)線性模型。采用經(jīng)典控制方法，設(shè)計(jì)了輕型公務(wù)機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)，姿態(tài)控制系統(tǒng)，軌跡控制系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng)，數(shù)字仿真表明所設(shè)計(jì)的控制律能夠滿足飛行品質(zhì)要求。再次，為改善飛機(jī)的操縱性與穩(wěn)定性，采用現(xiàn)代控制的方法設(shè)計(jì)輕型公務(wù)機(jī)控制增穩(wěn)控制律。構(gòu)建了輕型公務(wù)機(jī)控制增穩(wěn)系統(tǒng)的架構(gòu)，在設(shè)計(jì)過程中引入了飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，并利用最