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文檔簡介
1、風(fēng)洞測力模型通常采用尾部支撐的方式固定于支撐系統(tǒng)上,在吹風(fēng)實驗過程中極易與氣流脈動壓力產(chǎn)生低頻耦合共振。由此引起的大幅位移振動會降低測力實驗的數(shù)據(jù)精度,嚴(yán)重時會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞失效以至破壞。采用常規(guī)主動控制方法實現(xiàn)振動抑制的過程中,信號處理或數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)致的時滯現(xiàn)象容易引起系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。因此,根據(jù)模型低頻振動的特點,同時考慮信號采集、傳輸及數(shù)據(jù)處理等過程引入的系統(tǒng)時滯,進(jìn)行振動主動控制研究是有必要的。
以風(fēng)洞測力模型為受控對象,設(shè)
2、計時滯加速度反饋控制器實現(xiàn)對受控模型的振動抑制。首先通過試驗方法對風(fēng)動測力模型進(jìn)行辨識處理,得到試驗結(jié)構(gòu)的受迫振動數(shù)學(xué)模型;考慮信號處理過程中由濾波器群時延引入的時滯,應(yīng)用積分變換將時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等效的無時滯系統(tǒng);然后針對不同類型的外激勵,分別設(shè)計了狀態(tài)導(dǎo)數(shù)極點配置狀態(tài)估計方法和基于加速度反饋的卡爾曼狀態(tài)估計方法,并根據(jù)最優(yōu)控制理論和廣義Moore-Penrose理論設(shè)計控制器;并通過數(shù)值仿真分別驗證兩種控制器的減振效果,最后通過風(fēng)洞測
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