主動(dòng)控制技術(shù)及視景仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、主動(dòng)控制技術(shù)是一種飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，目前主動(dòng)控制技術(shù)大量得應(yīng)用于第三代戰(zhàn)斗機(jī)和大型運(yùn)輸機(jī)上。本論文以AFTI/F-16飛機(jī)為研究對象，對主動(dòng)控制技術(shù)中的直接力控制和主動(dòng)顫振抑制進(jìn)行深入的研究。 本論文的主要研究內(nèi)容如下： 1、由于直接力控制本身的特點(diǎn)和要求?需要對多變量系統(tǒng)進(jìn)行解耦，所以解耦是實(shí)現(xiàn)直接力控制的關(guān)鍵。本文對解耦進(jìn)行了深入的研究，并選擇高增益串聯(lián)漸近解耦、動(dòng)態(tài)逆兩種方法來實(shí)現(xiàn)。針對動(dòng)態(tài)逆解耦中存在的設(shè)

2、計(jì)需基于精確數(shù)學(xué)模型的缺點(diǎn)，將PI和動(dòng)態(tài)逆理論相結(jié)合克服了設(shè)計(jì)上的缺陷，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。 2、對直接力控制原理進(jìn)行深入的研究，對側(cè)向直接升力的產(chǎn)生、作用點(diǎn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，詳細(xì)介紹了航向指向、側(cè)向平移、直接側(cè)力三種縱向模態(tài)。并用高增益串聯(lián)漸近解耦方法和動(dòng)態(tài)逆來實(shí)現(xiàn)飛機(jī)側(cè)向直接力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后對兩種不同的方法設(shè)計(jì)的控制律進(jìn)行分析和比較。 3、分析和研究了飛機(jī)顫振產(chǎn)生的原因和解決顫振的途徑，由于主動(dòng)顫振抑制系統(tǒng)