基于指端標(biāo)記的視頻手指定位技術(shù)初步研究.pdf

1、新技術(shù)飛行模擬器基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，以立體頭盔作為視景設(shè)備，數(shù)據(jù)手套作為交互設(shè)備；雖然具有體積小巧、成本低廉等優(yōu)點，但是在艙內(nèi)操作的逼真模擬方面還存在問題。主要是頭盔影響了飛行員視線，無法看到手部位置；手套影響了飛行員觸覺，力反饋不夠真實。針對以上問題，本文研究了基于指端標(biāo)記的視頻手指定位技術(shù)，在不影響正常操作的觸覺及力反饋的同時，準(zhǔn)確定位手指空間位置，以求達(dá)到數(shù)據(jù)手套的定位跟蹤功能，為人機交互提供基礎(chǔ)。 視頻定位方法基于計算機視

2、覺原理，以攝像機模型為核心。本文提出了基于Hough變換的直線精確檢測改進算法，在計算攝像機模型前盡可能精確地標(biāo)定圖形特征信息；提出了基于消隱點的攝像機標(biāo)定改進方法，在模擬器座艙這一特定應(yīng)用環(huán)境中準(zhǔn)確標(biāo)定攝像機模型的各項參數(shù)。 在攝像機模型確定的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)手指定位的主流程。對圖像采集卡進行二次開發(fā)，完成必要的視頻接入轉(zhuǎn)換預(yù)處理工作，在簡單動作情況下達(dá)到了令人滿意的圖像捕獲速率；以彩色標(biāo)記區(qū)分不同的手指，既降低了識別難度又省略了