基于CSS對指定目標的快速定位監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前在市場中存在多種監(jiān)控系統(tǒng)，無論是在道路、廠區(qū)、學校、醫(yī)院還是家庭環(huán)境下，都可以看到監(jiān)控系統(tǒng)的影子。但是這些傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)是對監(jiān)控區(qū)域內的所用對象都進行著無差別的監(jiān)控，尤其是在監(jiān)控范圍內多對象的環(huán)境下，要想找到指定的目標只有靠人為搜索，這不但耗時往往還不夠準確。定位技術也是近年來迅速發(fā)展起來的一項重要的技術，尤其是隨著基于位置的服務越來越多，定位技術發(fā)展到了更高的層次上。在以上兩項技術的支持下，本文構建了一套新型的監(jiān)控系統(tǒng)，主要解決傳

2、統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)無法快速實現(xiàn)對特定目標監(jiān)控的確定。
　　在眾多無線定位技術中，CSS定位屬于新興的技術，作為這項技術的核心的Chirp信號雖然很在就出現(xiàn)在了雷達領域，但是由于各種技術的限制，一直未得到發(fā)展。隨著科技水平的提高，Chirp信號的廣泛應用才變?yōu)榱爽F(xiàn)實。本文所設計的監(jiān)控系統(tǒng)的定位部分就是使用了CSS定位技術，使用SDS-TWR測距原理和改進的濾波算法——時變偏差分離估計算法實現(xiàn)對目標的定位。監(jiān)控系統(tǒng)使用的云臺由伺服電機帶動，伺

3、服電機的控制器不再使用常用的PID控制器，選用了性能更加優(yōu)良的模糊PID控制器，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的精度和速度。
　　本文主要做了以下工作:論述了定位技術和云臺技術的現(xiàn)狀，對比了各種定位技術與定位原理，選擇了新興的CSS定位技術進行研究應用，針對CSS定位中傳統(tǒng)的濾波技術卡爾曼濾波并不能很好地消除NLOS等不確定因素的影響，選擇了時變偏差分離估計算法;針對PID控制器在云臺控制中參數(shù)整定繁瑣和自適應能力弱的問題，選擇了模糊PID控制器