五自由度對接試驗臺動力學(xué)仿真分析.pdf

1、空間交會對接技術(shù)已成為現(xiàn)今我國載人航天事業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。為了保證空間交會對接可靠性和安全性，充分的數(shù)學(xué)仿真與地面試驗的研究必不可少，其中物理的仿真試驗技術(shù)已經(jīng)成為研究對接動力學(xué)的最佳選擇。本文針對我國正在研制的物理仿真試驗系統(tǒng)——“五自由度綜合試驗臺系統(tǒng)”進行建模與仿真技術(shù)研究。
　　首先，根據(jù)國內(nèi)外文獻(xiàn)對空間對接技術(shù)和空間對接的動力學(xué)仿真技術(shù)及仿真研究的現(xiàn)狀進行了綜述，并詳細(xì)介紹了用于空間對接綜合試驗的五自由度臺系統(tǒng)的工作

2、原理。
　　其次，基于五自由度綜合試驗臺物理仿真原理，根據(jù)Jourdain—Bertrand原理，建立了在對接過程中主被動試驗臺動力學(xué)的數(shù)學(xué)仿真模型以及對接機構(gòu)的碰撞力/力矩和緩沖機構(gòu)的等效數(shù)學(xué)模型，為整個的對接仿真奠定了基礎(chǔ)。
　　最后，針對五自由度綜合試驗臺對接仿真系統(tǒng)在各種工況下的仿真性能和試驗臺存在安裝偏差的情況下進行了數(shù)學(xué)仿真研究。通過大量的仿真計算，分析了五自由度綜合試驗臺在對接過程的物理仿真與空間六自由度對接仿