三自由度搖擺臺(tái)方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、三自由度搖擺臺(tái)是一種典型的機(jī)電一體化復(fù)雜產(chǎn)品，作為一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械，被廣泛用來(lái)模擬艦船、車輛、飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等。本文利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)三自由度搖擺臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與分析，主要研究?jī)?nèi)容包括： 依據(jù)系統(tǒng)總體的性能要求，對(duì)三自由度搖擺臺(tái)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括搖擺臺(tái)的總體構(gòu)成、機(jī)械本體方案設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、控制方案設(shè)計(jì)等。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件Pro/E建立了搖擺臺(tái)的三維實(shí)體模型，獲得關(guān)鍵零部件的質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等設(shè)計(jì)參數(shù)。

2、 基于虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立了三自由度搖擺臺(tái)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)定義約束、載荷和仿真策略，對(duì)搖擺臺(tái)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了仿真，獲得了搖擺臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和受力規(guī)律。 建立了搖擺臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)影響動(dòng)態(tài)特性的靈敏度分析模型，重點(diǎn)研究了上、下鉸接點(diǎn)分布圓的半徑、電動(dòng)缸布置尺寸、結(jié)構(gòu)間隙等對(duì)搖擺臺(tái)性能的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上建立了以搖擺臺(tái)驅(qū)動(dòng)功率為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型，對(duì)分布圓半徑等結(jié)構(gòu)參量進(jìn)行了尋優(yōu)計(jì)算，為搖擺臺(tái)總體方案的優(yōu)化匹配提供了