復合材料自動鋪絲運動仿真及驗證.pdf

1、自動鋪絲運動仿真作為復合材料自動鋪絲 CAD/CAM技術的重要組成部分，對驗證軌跡規(guī)劃的正確性、后置處理的有效性具有重要的工程實踐意義。本文以自動鋪絲運動仿真為研究對象，旨在建立自動鋪絲仿真軟件框架，解決自動鋪絲各個設計階段的可視化難題。
　　首先，通過分析自動鋪絲編程的一般流程，將自動鋪絲編程分為數模處理、軌跡規(guī)劃、后置處理和運動仿真四個步驟。提出建立自動鋪絲編程的可視化仿真界面，對自動鋪絲編程的每一個設計步驟及其結果進行仿真驗

2、證，從而提高自動鋪絲編程的可靠性和效率。根據本軟件系統(tǒng)的功能設計要求進行了自動鋪絲編程的模塊劃分和相應的軟件界面設計，使自動鋪絲編程的各個設計階段及其結果均以可視化界面呈現，具有良好的人機交互效果。
　　其次，對鋪絲軌跡信息進行總結，編寫了基于特定軌跡點數據格式的軌跡仿真軟件模塊，可獨立于三維建模軟件實現自動鋪絲中心軌跡和多絲束軌跡的靜態(tài)和動態(tài)等多種組合的驗證，豐富了軌跡規(guī)劃的驗證方法，使軌跡的線形仿真更加生動地反映自動鋪絲的真實

3、情況。運動仿真首先分析了鋪絲機構的運動學問題及其對運動仿真的作用，并根據仿真數據的來源對基于軌跡點數據、基于NC數據和基于軌跡點、NC數據的三種運動仿真實現方法進行研究，實現了自動鋪絲軌跡繪制與鋪絲設備聯動的仿真效果，可模擬真實的自動鋪絲成型過程，有效地提高了對自動鋪絲NC數據的驗證力度。
　　最后，為實現所提出的自動鋪絲仿真設計，利用Microsoft Visual C++開發(fā)平臺進行了仿真軟件的開發(fā)，通過對錐殼環(huán)向自動鋪絲、球