復(fù)合材料自動(dòng)鋪帶CAM技術(shù)研究.pdf

1、自動(dòng)鋪帶技術(shù)是在航空航天工業(yè)發(fā)展起來的一種“低成本，高性能”的先進(jìn)復(fù)合材料自動(dòng)化制造技術(shù)，主要適用于各種航空航天器的大尺寸、小曲率部件的制造，是近年來發(fā)展最快、最有效的自動(dòng)化成形制造技術(shù)之一。CAD/CAM軟件技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鋪帶技術(shù)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國外鋪帶CAD/CAM軟件技術(shù)研究已經(jīng)相當(dāng)成熟，如美國VISTAGY公司FiberSIM CEE、歐洲Airbus與法國Dassault Systemes公司合作TAPELAY，而國內(nèi)自

2、動(dòng)鋪帶技術(shù)研究起步不久、相應(yīng)的軟件技術(shù)研究甚少。
　　 本文基于南航自行研制的10軸龍門式自動(dòng)鋪帶機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)自動(dòng)鋪帶CAM軟件技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和討論，主要研究工作和成果如下：
　　 （1）分析了自行研制的10軸鋪帶機(jī)的結(jié)構(gòu)，基于D-H表示法建立相應(yīng)的鋪帶機(jī)全局桿件坐標(biāo)系，通過數(shù)值計(jì)算求解鋪帶機(jī)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解。
　　 （2）了解自動(dòng)鋪帶機(jī)加工原理，尤其預(yù)浸帶送帶系統(tǒng)和預(yù)浸帶切割系統(tǒng)的工作模式，計(jì)算出相應(yīng)的加

3、工動(dòng)作關(guān)鍵點(diǎn)，如壓輥動(dòng)作、切割動(dòng)作等。
　　 （3）闡述數(shù)控加工原理，基于鋪帶機(jī)的工作模式，制定相應(yīng)的自動(dòng)鋪帶機(jī)數(shù)控代碼，如G代碼、M代碼等。
　　 （4）分析鋪帶過程中可能出現(xiàn)的各種碰撞干涉現(xiàn)象，介紹相應(yīng)鋪帶碰撞干涉檢測(cè)方法。
　　 （5）制定相應(yīng)的CAD/CAM數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)CAD模塊與CAM模塊的數(shù)據(jù)傳輸。最后基于Visual C++ 6.0平臺(tái)開發(fā)了鋪帶數(shù)控代碼自動(dòng)編程系統(tǒng)，具有導(dǎo)入CAD文件、數(shù)控代碼生