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文檔簡介
1、自動鋪絲技術(shù)是一種新型復(fù)合材料低成本自動化制造技術(shù)，它是通過壓輥傳遞一定的正壓力將纖維鋪設(shè)在芯模曲面上形成復(fù)合材料殼體結(jié)構(gòu)。該技術(shù)特別適用于復(fù)雜形體復(fù)合材料零件的加工，具有加工成本低、速度快、成品質(zhì)量高、強度高等特點，在發(fā)達國家已廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。目前，對該項技術(shù)的研究在國內(nèi)剛剛處于起步階段。本文以構(gòu)架式衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的接頭零件為研究對象，并以高性能的自動鋪絲技術(shù)硬件專用設(shè)備——七軸自動鋪絲機器人為工作單元，結(jié)合復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點，
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