離散非方奇異時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文離散非方奇異時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)姓名：林雅寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：馬樹(shù)萍20080829山東人學(xué)碩士學(xué)位論文論正常線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題。第2章敘述了這一過(guò)程。第3章是本文的主要工作，通過(guò)引入Lyapunov函數(shù)，并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論給出了存在一個(gè)觀測(cè)器的充分條件，即文中的定理31。為了給出觀測(cè)器的系數(shù)矩陣，本文先求出觀測(cè)器增益矩陣，然后利用受限線性矩陣不等式，得到了觀

2、測(cè)器存在的一個(gè)時(shí)滯相關(guān)的充分條件，定理32及其證明敘述了這一過(guò)程。定理33給出了觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。推論31給出了系統(tǒng)(21)的狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法，狀態(tài)觀測(cè)器可以通過(guò)嚴(yán)格的線性矩陣不等式得到。第4章給出了離散非方奇異時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，類(lèi)似于常時(shí)滯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)受限線性矩陣不等式，給出了函數(shù)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。利用線性矩陣不等式方法，給出了狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞時(shí)滯系統(tǒng)；離散非方奇異時(shí)滯系統(tǒng)；觀測(cè)器；線性矩陣不等式(L