幾類時滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及觀測器設(shè)計.pdf

1、本文的主要研究對象為時滯離散系統(tǒng)，研究的主要問題包括一類線性時滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制問題、一類非線性時滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和輸出反饋控制律的設(shè)計問題、一類具有時滯的Lipschitz非線性離散系統(tǒng)的全維觀測器和魯棒觀測器設(shè)計問題。主要的研究方法是Lyapunov穩(wěn)定性理論，Luenberger觀測器理論，線性矩陣不等式技術(shù)和類Lyapunov方法設(shè)計等。并在每個部分給出了相應(yīng)的仿真算例說明所得結(jié)論的可行性

2、和有效性。
　　本文研究分為如下五個部分。
　　第一部分：綜述了該課題的選題依據(jù)以及時滯離散系統(tǒng)研究概況，介紹了穩(wěn)定性分析及觀測器設(shè)計的基本理論，給出基本定義和定理；并且歸納了本文研究的主要工作內(nèi)容。
　　第二部分：主要研究一類具有多時變時滯的線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測器設(shè)計問題。通過Lyapunov函數(shù)方法，結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)，給出了上述系統(tǒng)穩(wěn)定與輸出反饋鎮(zhèn)定的充分條件。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器，給出了

3、基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定的充分條件。最后給出數(shù)值算例說明了所得結(jié)果的可行性與有效性。
　　第三部分：闡述了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的研究概況，研究了一類時滯離散非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計了線性輸出反饋控制律和非線性輸出反饋控制律實現(xiàn)了系統(tǒng)鎮(zhèn)定，最后給出仿真算例說明了所得結(jié)論的可行性和有效性。
　　第四部分：闡述了非線性系統(tǒng)觀測器設(shè)計的研究概況，研究了一類具有時滯的Lipschit