基于GPS的降落傘試驗測試算法研究.pdf

1、降落傘空投試驗是測試降落傘性能指標的一個必要步驟。降落傘的軌跡、速度和動載等性能指標都是要在空投試驗中取得的?；贕PS的位置、速度和加速度測試技術(shù)可以實現(xiàn)一種新的測試系統(tǒng),對降落傘空投試驗具有重要的理論和實際意義。
　　本論文首先闡述了光電測量技術(shù)和遙測技術(shù)在降落傘試驗中的應(yīng)用,然后介紹GPS的組成及其在測量中的應(yīng)用,分析了常用的GPS定位技術(shù)。隨后提出了基于GPS的降落傘試驗測試系統(tǒng)方案。系統(tǒng)主要由地面測試基準站、地面數(shù)據(jù)處理

2、計算機和機載測試裝置三部分組成。地面基準站與機載測試裝置共同構(gòu)成差分定位方式。由于測試結(jié)果由數(shù)據(jù)后處理獲取,沒有實時性的要求,因此機載測試裝置與基站間不設(shè)數(shù)據(jù)通信鏈路,所有的測試數(shù)據(jù)都同步保存到測試設(shè)備中以便事后處理使用。試驗后將基準站、測試裝置存儲的數(shù)據(jù)下載到地面數(shù)據(jù)處理計算機,運用GPS差分技術(shù)進行處理,并給出試驗結(jié)果。
　　本文重點詳細論述了測試算法與數(shù)據(jù)處理的實現(xiàn),并設(shè)計與之匹配的處理軟件。適宜的定位算法可以有效地提高定位