基于GPS的降落傘試驗(yàn)測(cè)試裝置的研究.pdf

1、空投試驗(yàn)是測(cè)試降落傘性能指標(biāo)的一個(gè)必要步驟,但將GPS應(yīng)用于降落傘空投試驗(yàn)的測(cè)試在我國(guó)還剛剛起步。因此研制出一套可靠穩(wěn)定的基于GPS的空投試驗(yàn)測(cè)試裝置,對(duì)于豐富測(cè)試手段和提高測(cè)試水平有著重要意義。
　　論文首先闡述了光電測(cè)量技術(shù)和遙測(cè)技術(shù)在空投試驗(yàn)中的應(yīng)用。然后介紹了GPS的組成、GPS定位基本原理、GPS載波相位測(cè)量原理和GPS失鎖問(wèn)題及解決方法。隨后提出了基于GPS的空投試驗(yàn)測(cè)試裝置的方案。測(cè)試系統(tǒng)主要由機(jī)載測(cè)試裝置、地面測(cè)試

2、基準(zhǔn)站和地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)三部分組成。機(jī)載測(cè)試裝置為包括兩套GPS接收機(jī)、三維加速度傳感器、微控制器、存儲(chǔ)器以及具有USB接口的嵌入式系統(tǒng)。它的主要功能是將兩套GPS-OEM板輸出數(shù)據(jù)、三維加速度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并保存在存儲(chǔ)器中。試驗(yàn)后將基準(zhǔn)站、測(cè)試裝置存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)上傳到地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),運(yùn)用GPS載波差分相位技術(shù)進(jìn)行分析,并給出試驗(yàn)結(jié)果。
　　本論文重點(diǎn)論述了機(jī)載測(cè)試裝置的軟、硬件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。硬件主要采用了NovAtel

3、公司生產(chǎn)的SUPERSTARⅡ接收機(jī)、Holux公司生產(chǎn)的GR87接收機(jī),北智公司的三維加速度傳感器14500,Cygnal公司生產(chǎn)的C8051F340單片機(jī)以及ST公司生產(chǎn)的M25P64 Flash存儲(chǔ)器等器件。本文對(duì)主要硬件的功能、性能以及電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)論述。根據(jù)測(cè)試裝置的功能、性能及要求,本文還詳細(xì)介紹了C8051F340單片機(jī)軟件的設(shè)計(jì),并對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。
　　通過(guò)多次模擬的GPS動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、加速度的動(dòng)