無人機(jī)自主協(xié)同攻防一體化智能火控技術(shù)的研究.pdf

1、戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈和無人機(jī)是當(dāng)今各國的研究熱點(diǎn)，本文的研究工作主要是圍繞基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的火控系統(tǒng)中的智能攻防一體化火控決策系統(tǒng)展開的。
　　 第一部分研究了基于無人機(jī)空戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈。首先，介紹了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的一般結(jié)構(gòu)及基本組成；其次，對無人機(jī)空戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析；最后，依據(jù)空戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈的需求，從帶寬、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)三個(gè)方面構(gòu)建滿足空戰(zhàn)要求的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。
　　 第二部分研究了多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊智能火控系統(tǒng)。首先描述了無人機(jī)智能火

2、控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并對之進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。詳細(xì)分析了其中的關(guān)鍵模塊：態(tài)勢評估模塊、攻擊排序模塊。提出了態(tài)勢評估的影響圖法和基于正反饋Hopfield網(wǎng)絡(luò)的攻擊排序方案，通過仿真驗(yàn)證其可行性和有效性。
　　 第三部分研究了多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)機(jī)動(dòng)決策系統(tǒng)。將一種基于單步?jīng)Q策的多級影響圖法應(yīng)用于單機(jī)連續(xù)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)系統(tǒng)中。該方法充分考慮了影響無人機(jī)機(jī)動(dòng)決策的各要素，包括：動(dòng)力學(xué)方程、決策者的偏好以及戰(zhàn)斗局勢的不確定性等。最后仿真驗(yàn)證，影響圖法應(yīng)用于單

3、機(jī)和多機(jī)決策的有效性和可行性。
　　 第四部分研究了無人機(jī)自主協(xié)同攻防系統(tǒng)的指揮控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)。首先，介紹了軟件開發(fā)用到的工具箱：MATLAB混合編程模塊、DLL文件、界面開發(fā)工具M(jìn)FC。其次闡述了MFC的基礎(chǔ)類庫。最后我們對用MFC實(shí)現(xiàn)攻防分析的各個(gè)操作界面進(jìn)行詳細(xì)的解釋。
　　 第五部分研究了空戰(zhàn)三維視景仿真。采用Creator作為建模工具，Vega作為實(shí)時(shí)仿真驅(qū)動(dòng)軟件，并結(jié)合Visual C++語言，開發(fā)出了基于虛