無人機群操控智能協(xié)同攻防一體化決策系統(tǒng)研究.pdf

1、在高度信息化戰(zhàn)場上,無人機已開始從傳統(tǒng)的偵察、評估、監(jiān)聽及預警等戰(zhàn)斗支援作用,向具備攻擊和殺傷能力的方向迅速發(fā)展?；诖?本文對基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的無人機操控以及協(xié)同攻防一體化決策系統(tǒng)進行了研究。
　　 第一部分研究了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈。首先,研究了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和應用與空戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡整體結(jié)構(gòu)圖；然后介紹了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的組成,以及典型數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的五個組成部分；最后討論了數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)關鍵技術(shù)。
　　 第二部分對無人機操控進

2、行了研究。首先分析了非線性的六自由度無人機模型并擬定了機動動作控制方案；然后設計了基于動態(tài)逆PD的無人機機動指令跟蹤控制器；最后仿真了基本的無人機機動,結(jié)果顯示基于動態(tài)逆PD的無人機機動指令跟蹤控制器能夠有效地控制無人機完成基本的飛行機動。
　　 第三部分對無人機群協(xié)同一體化攻防決策進行了研究。首先設計了無人機協(xié)同攻防一體化系統(tǒng)的決策流程,解釋了一體化系統(tǒng)中各個模塊的概念；其次對無人機空戰(zhàn)目標分配進行建模,利用非參量法分析空戰(zhàn)的

3、態(tài)勢評估與威脅判斷,在此基礎上利用神經(jīng)網(wǎng)絡與退火算法分別研究了無人機群目標分配,并比較了這兩種方法的好壞；然后利用多級影響圖法建模無人機的機動決策；最后利用模糊C-均值聚類方法對大規(guī)模無人機群作戰(zhàn)中敵方無人機群的空間位置進行分類,此方法為大規(guī)模無人機群的一體化空戰(zhàn)決策提供了一個方向。
　　 第四部分設計了系統(tǒng)的軟件平臺。首先介紹了Windows界面編程所用到的開發(fā)工具。然后利用MFC和VC++設計了軟件界面。最后將前文所得到的各