一種小型涵道無人機研究設計.pdf

1、隨著無人機技術的發(fā)展，具有偵查功能的涵道無人機越來越受到各軍事強國的重視，本文以一種具有軍事偵查用途的涵道無人機為目標，重點針對一種小型涵道無人機進行了設計與研究。 根據(jù)涵道無人機任務要求，本文針對涵道無人機的空氣動力學特性對涵道無人機的機構進行了設計，設計了一種具有雙級氣動控制舵面的涵道無人機控制系統(tǒng)結構，設計了涵道無人機緩沖減震結構，和涵道無人機升力涵道唇口結構，并通過PRO/E軟件對所設計的結構進行了虛擬裝配。

2、 文中采用拉格朗日方程為基礎建立涵道無人機系統(tǒng)的動力學和運動學方程，通過最優(yōu)二次型理論對其控制系統(tǒng)進行設計，并通過MATLAB仿真驗證了控制系統(tǒng)的合理性，另外采用牛頓歐拉方法建立涵道無人機的動力學和運動學方程，并且提出了基于精確線性化和反步法的線性化控制系統(tǒng)解耦方法本文通過ANSYS靜力學仿真分析了涵道無人機在碰撞條件下的系統(tǒng)應力應變，驗證了結構設計的合理性，可靠性。并且通過FLUENT流體力學仿真，驗證涵道無人機唇口在前方吸流作用下的