飛行控制系統(tǒng)行為機理協(xié)同建模方法研究.pdf

1、飛控系統(tǒng)是飛行器的信息中心，以電子元器件為結構核心，其健康分析與管理需要依賴于大量的健康信息。因此，飛控系統(tǒng)健康分析與評估的重點在于對其內部電路組成結構健康信息的采集、處理與分析。目前，電路仿真平臺的快速發(fā)展確保了對電子系統(tǒng)的高精度建模與仿真，也拓寬了對電子系統(tǒng)健康狀態(tài)的模擬范圍。本文通過理論分析的方法研究了飛控系統(tǒng)的結構組成和信號特點，對不同健康因子作用下的組件、乃至整個系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了理論分析，然后運用仿真手段針對飛控系統(tǒng)的健康

2、分析與建模開展了相關研究工作。
　　首先，基于對飛控系統(tǒng)電路結構的分析，將其分為純電路結構和機電混合結構兩大類，分別對其動態(tài)特性和信號特點進行研究。結合模型辨識、行為近似建模理論、健康仿真與評估理論和 IV HM理論，設計了飛控系統(tǒng)組件級健康行為建模方案，并提出了在Simulink仿真平臺下的系統(tǒng)級健康仿真方案。
　　其次，參照舵機和飛控計算機組件的功能模型，在Proteus仿真軟件中分別構建了仿真模型，通過注入不同健康因子

3、實現了對相應健康模式的模擬。針對舵機和飛控計算機的仿真模型分別設計了用于模型辨識的激勵信號，并通過仿真獲取組件模型的健康信息，用于構建完備的健康信息數據庫。通過分析健康信息，利用BP神經網絡構建了組件健康行為模型，并采用Bode曲線實現了對不同健康模型行為特性的分析。
　　最后，運用組件健康行為模型替換飛控系統(tǒng)中對應機理模塊，將電路模型動態(tài)特性引入飛行器6DOF仿真中，從系統(tǒng)層來考察不同健康因子對飛行器運動狀態(tài)的影響。文中還針對某