網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通信和控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，二者的結(jié)合帶來(lái)了許多新的問(wèn)題，如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失、驅(qū)動(dòng)方式和時(shí)鐘同步等，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的要求，因此必須重新評(píng)估和建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制理論和控制方法。
　　目前對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究主要從控制、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)三個(gè)角度進(jìn)行研究。本文將從網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)

2、的角度出發(fā)，針對(duì)具有多回路的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)反饋調(diào)度器，對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行合理的分配，以?xún)?yōu)化網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，提高系統(tǒng)的控制性能。
　　本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的基本問(wèn)題、研究現(xiàn)狀以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真工具箱Truetime的基本結(jié)構(gòu)和功能。接著在網(wǎng)絡(luò)帶寬受限的條件下，考慮了系統(tǒng)輸出的誤差和誤差變化率，以及不同回路的重要程度，使用動(dòng)態(tài)權(quán)重補(bǔ)償?shù)姆椒?，提出模糊反饋調(diào)度的優(yōu)先級(jí)配置策略，設(shè)計(jì)了模糊反饋調(diào)度器，動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)各回路的優(yōu)先級(jí)，通