RV減速器曲柄軸相關(guān)軸承脂潤(rùn)滑彈流潤(rùn)滑分析.pdf

1、RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件之一，由擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及漸開線圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，與伺服電機(jī)裝配，起到控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的作用。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器主要依賴進(jìn)口，減速器相關(guān)技術(shù)也主要掌握在國(guó)外公司手中，針對(duì)RV減速器的相關(guān)技術(shù)研究還較少也較為落后，特別是減速器相關(guān)零部件的潤(rùn)滑技術(shù)研究。目前，我國(guó)針對(duì)RV減速器相關(guān)零部件的潤(rùn)滑技術(shù)研究還較少，特別是較容易出現(xiàn)異常的曲柄軸部位，曲柄軸相關(guān)軸承的壽命決定了RV減速器的壽命，展開R

2、V減速器曲柄軸相關(guān)軸承潤(rùn)滑技術(shù)的研究，彌補(bǔ)了我國(guó)該領(lǐng)域相關(guān)研究的空白，對(duì)我國(guó)RV減速器用軸承零部件的開發(fā)有著重要的理論意義以及實(shí)際工程意義。
　　論文的相關(guān)研究工作，運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)、設(shè)備潤(rùn)滑、數(shù)值分析、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，系統(tǒng)深入的研究了工業(yè)機(jī)器人RV減速器，分析了實(shí)際工況下RV減速器曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承載荷分布及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，基于Ostwald潤(rùn)滑脂流變特性本構(gòu)方程分析建立了曲柄軸相關(guān)軸承線接觸等溫

3、脂潤(rùn)滑彈流潤(rùn)滑模型，運(yùn)用多重網(wǎng)格法求解獲得曲柄軸圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承在實(shí)際工況下脂潤(rùn)滑彈流潤(rùn)滑數(shù)值解，求得了軸承滾子與內(nèi)國(guó)接觸處潤(rùn)滑膜膜厚分布和壓力分布，分析了相關(guān)參數(shù)的影響效應(yīng)，得出以下結(jié)論:
　　在RV減速器實(shí)際工況不同輸出轉(zhuǎn)速下或者相同輸出轉(zhuǎn)速不同潤(rùn)滑脂流變指數(shù)下，求解得出的曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承潤(rùn)滑膜厚分布及壓力分布均符合典型彈流潤(rùn)滑特征，潤(rùn)滑膜壓力分布有明顯的范圍極小的二次壓力峰，潤(rùn)滑膜厚分布在二次壓力

4、峰處有明顯頸縮;隨著RV減速器輸出轉(zhuǎn)速的提高，曲柄軸圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承平均膜厚和最小膜厚相應(yīng)增加，潤(rùn)滑膜壓力隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高整體上呈增加趨勢(shì);曲柄軸處圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承最大潤(rùn)滑膜壓力、平均膜厚和最小膜厚均隨流變指數(shù)的增大而增大。在相同RV減速器輸出轉(zhuǎn)速條件下，圓柱滾子軸承潤(rùn)滑膜的平均膜厚和最小膜厚較圓錐滾子軸承大，提高潤(rùn)滑脂的流變指數(shù)也具有同樣結(jié)果，分析表明:在相同輸出轉(zhuǎn)速下，曲柄軸圓錐滾子軸承最大受力滾子單位長(zhǎng)度所受