軌控操作對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及抑制方法.pdf

1、隨著航天任務(wù)需求的多樣化和復(fù)雜化,對現(xiàn)代衛(wèi)星的軌道控制和姿態(tài)控制提出了新的要求。在軌道機(jī)動中,由于衛(wèi)星自身燃料的消耗、有效載荷的分離等因素可能引起質(zhì)心偏移,在特殊的空間環(huán)境中長時(shí)期的軌道操作會對衛(wèi)星的姿態(tài)控制產(chǎn)生干擾力矩,嚴(yán)重影響衛(wèi)星的姿態(tài)控制,本文針對長期軌道操作對于衛(wèi)星姿態(tài)的影響提出了一種抑制方法,即新的推力矢量融合方法。
　　首先基于現(xiàn)有衛(wèi)星數(shù)據(jù)參數(shù),分析推導(dǎo)一般衛(wèi)星的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)方程,利用四元數(shù)法和歐拉角法描述了衛(wèi)星姿態(tài)

2、運(yùn)動學(xué)方程,模塊化地引入了撓性姿態(tài)模塊、空間干擾力矩模塊以及轉(zhuǎn)動部件干擾力矩模塊,建立了衛(wèi)星運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型。
　　然后根據(jù)任務(wù)要求提出了推力矢量融合方法,詳細(xì)分析推導(dǎo)了姿軌控推力器使用策略、質(zhì)心實(shí)時(shí)估計(jì)方法、軌控脈寬按力臂分配以及姿軌控脈寬融合的算法以及實(shí)現(xiàn)方式,同時(shí)通過大量地面測試數(shù)據(jù)作為支撐驗(yàn)證其實(shí)際工程中的可行性。
　　通過對比仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了新推力矢量融合方法的有效性和可行性,可以很好地抑制由于軌控噴氣對于姿