基于模糊控制的衛(wèi)星姿態(tài)控制方法研究.pdf

1、　　本論文分別以三軸穩(wěn)定剛性衛(wèi)星姿態(tài)控制和帶太陽帆板的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制為研究對象，建立了控制系統(tǒng)數(shù)學模型。　　傳統(tǒng)的PID控制在衛(wèi)星姿態(tài)控制領域已是應用成熟的工程方法，目前在軌衛(wèi)星的姿態(tài)控制大都采用PID控制。I/O解耦PID控制器設計過程嚴密，緊扣衛(wèi)星動力學模型，在小擾動和衛(wèi)星轉動慣量變化較小時能夠獲得良好的控制效果。但缺點是當轉動慣量變化比較大時控制效果變差。利用語言信息和經驗設計的Mamdani型模糊控制器在小擾動情況下和衛(wèi)

2、星轉動慣量變化較大時都能獲得良好的控制效果。將I/O解耦方法和自適應模糊控制相結合設計的I/O解耦自適應模糊控制器的控制性能與Mamdani型純模糊控制器相當，也具有很強的魯棒性。與Mamdani型純模糊控制器相比，I/O解耦自適應模糊控制器的優(yōu)點是只需要很少的初始語言信息，通過在控制過程中調整參數(shù)，就能達到良好的控制效果。此外，由于自適應控制律的設計是建立在李雅普諾夫穩(wěn)定基礎上的，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能夠得到保障。　　綜合分析、比較I/