基于模糊控制的衛(wèi)星姿態(tài)控制方法研究.pdf

1、　　本論文分別以三軸穩(wěn)定剛性衛(wèi)星姿態(tài)控制和帶太陽帆板的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制為研究對象，建立了控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?！　鹘y(tǒng)的PID控制在衛(wèi)星姿態(tài)控制領(lǐng)域已是應(yīng)用成熟的工程方法，目前在軌衛(wèi)星的姿態(tài)控制大都采用PID控制。I/O解耦PID控制器設(shè)計過程嚴(yán)密，緊扣衛(wèi)星動力學(xué)模型，在小擾動和衛(wèi)星轉(zhuǎn)動慣量變化較小時能夠獲得良好的控制效果。但缺點是當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量變化比較大時控制效果變差。利用語言信息和經(jīng)驗設(shè)計的Mamdani型模糊控制器在小擾動情況下和衛(wèi)

2、星轉(zhuǎn)動慣量變化較大時都能獲得良好的控制效果。將I/O解耦方法和自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合設(shè)計的I/O解耦自適應(yīng)模糊控制器的控制性能與Mamdani型純模糊控制器相當(dāng)，也具有很強的魯棒性。與Mamdani型純模糊控制器相比，I/O解耦自適應(yīng)模糊控制器的優(yōu)點是只需要很少的初始語言信息，通過在控制過程中調(diào)整參數(shù)，就能達到良好的控制效果。此外，由于自適應(yīng)控制律的設(shè)計是建立在李雅普諾夫穩(wěn)定基礎(chǔ)上的，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能夠得到保障。　　綜合分析、比較I/