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文檔簡介
1、切換系統(tǒng)是一類同時包含連續(xù)事件系統(tǒng)和離散事件系統(tǒng)的重要的混合動態(tài)系統(tǒng)。它可以看作是在多個子系統(tǒng)問進行切換而得到的系統(tǒng)。這樣,系統(tǒng)的性能就發(fā)生了本質性的變化。因此,切換序列選取的合適與否就會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能控性。 本文應用切換序列作為中間量來研究離散時間線性切換系統(tǒng)的可控性的一個充分必要條件。在得出離散時間切換系統(tǒng)能控的充要條件的過程中,我們也提出了一種具體的尋求離散切換系統(tǒng)的切換序列的方法。這樣,對于離散系統(tǒng):x(k+
2、1)=Gγ(k)x(k)+Hγ(k)uγ(k)(k),γ(k)∶R+→{1,2,…,N},(1)我們就可以很具體的找到系統(tǒng)的切換π={i1h1),…,(iMhM)}。按照這樣的切換法則,可以使上述系統(tǒng)(1)實現完全能控。因此,該方法是很有實際用途的,進而,若定義序列:w1=N∑i=1
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