直升機(jī)應(yīng)急著水試驗(yàn)若干關(guān)鍵問題的研究.pdf

1、研究直升機(jī)應(yīng)急著水砰擊問題在軍事和民用上，都有著現(xiàn)實(shí)的工程背景。目前在國內(nèi)關(guān)于這方面的研究尚處于空白狀態(tài)。本文正是鑒于對直升機(jī)及浮囊應(yīng)急著水試驗(yàn)裝置的研制，為了減少研制成本、提高試驗(yàn)精度、解決試驗(yàn)裝置研制過程中的攻關(guān)難題，對試驗(yàn)裝置技術(shù)方案進(jìn)行了深入研究。
　　 通過對應(yīng)急著水試驗(yàn)方案的探討，分析并確定了直升機(jī)應(yīng)急著水試驗(yàn)中的關(guān)鍵問題。一是模型仰角和偏航角的姿態(tài)控制和保持以及釋放過程中的模型姿態(tài)變化的控制；二是模型著水砰擊的流固

2、耦合問題；三是模型釋放后，如何控制小車與模型的水平速度同步。并分別對這些問題進(jìn)行了深入的分析和研究。
　　 首先，按照試驗(yàn)要求設(shè)計(jì)出模型著水的姿態(tài)控制結(jié)構(gòu)，解決直升機(jī)應(yīng)急著水試驗(yàn)中模型姿態(tài)的控制和調(diào)節(jié)問題。著重對受力點(diǎn)與質(zhì)心的偏差對直升機(jī)模型空中姿態(tài)的影響進(jìn)行分析，借助MATLAB軟件求出了質(zhì)心位移曲線和轉(zhuǎn)角變化曲線，定量地分析e和1的取值對模型姿態(tài)變化的影響。
　　 其次，結(jié)合試驗(yàn)要求對直升機(jī)浮囊應(yīng)急著水砰擊問題進(jìn)行簡

3、化處理。分別用理論方法和基于ANSYS/LS-DYNA的數(shù)值計(jì)算方法對直升機(jī)浮囊著水砰擊在同一工況下進(jìn)行分析，得出了直升機(jī)浮囊水平速度、加速度隨時間變化曲線；分析了理論計(jì)算與數(shù)值計(jì)算結(jié)果誤差的產(chǎn)生原因。并通過三組對比計(jì)算分析仰角，偏航角及豎直速度對著水砰擊過程中直升機(jī)及浮囊水平速度的影響程度。為牽引小車水平速度同步控制研究提供依據(jù)。
　　 最后，提出對牽引小車速度進(jìn)行同步控制的一般方法。將仿真產(chǎn)生的速度曲線經(jīng)過試驗(yàn)修正產(chǎn)生原始信