基于586-Engine的小型化飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、為適應(yīng)飛控計(jì)算機(jī)小型化、高性能、低成本的發(fā)展趨勢，本文以美國TERN公司生產(chǎn)的586-Engine為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)并完成了一種高性價比的小型化飛控計(jì)算機(jī)，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有PC104架構(gòu)飛控計(jì)算機(jī)的實(shí)際需要，將586-Engine設(shè)計(jì)成為一PC104總線的CPU模塊，實(shí)現(xiàn)了586-Engine的通用化。
　　 首先，本文采用模塊化設(shè)計(jì)思想，提出了基于586-Engine的小型化飛控計(jì)算機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，完成了各硬件模塊的功能劃分與選型

2、，以及軟件實(shí)時操作系統(tǒng)的選擇及架構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 然后，對基于586-Engine的小型化飛控計(jì)算機(jī)的硬件平臺和軟件平臺進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。硬件方面，完成了基于TL16C754B的八串口擴(kuò)展，基于CF卡的小型數(shù)據(jù)記錄模塊設(shè)計(jì)，基于8254定時器的PWM輸出、捕獲接口設(shè)計(jì)，以及模擬量、離散量等模塊的設(shè)計(jì)。軟件方面，完成了實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在SC520上的移植以及各接口模塊驅(qū)動程序的編寫，并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與驗(yàn)證。