基于多傳感器的四旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)自主導(dǎo)航研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文基于多傳感器的四旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)自主導(dǎo)航研究作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評(píng)閱人：胡禹超張?jiān)浦薷苯淌跂|北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類(lèi)別：工學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員會(huì)主席：魏穎魏穎鄭君剛東北大學(xué)2014年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方

2、外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：名移鳥(niǎo)差星日強(qiáng)：劾|鏟每鄉(xiāng)昂砰硒學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有