飛行器航路規(guī)劃與評價研究.pdf

1、航路規(guī)劃技術(shù)是實現(xiàn)飛行器自主導(dǎo)航的關(guān)鍵,它隨著計算機(jī)信息技術(shù)而發(fā)展起來的一個研究課題。然而空中環(huán)境復(fù)雜,影響飛行器飛行的因素也很多,使得航路規(guī)劃技術(shù)變得格外重要。航路評價需要綜合考慮航路各方面因素,對航路優(yōu)劣性進(jìn)行客觀、準(zhǔn)確的評價。
　　常用的航路規(guī)劃方法有智能優(yōu)化算法、動態(tài)規(guī)劃算法等,它們均存在著不確定的收斂時間等缺點。航路評價方法有評分法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價法、層次分析法等,它們均以判斷矩陣為核心,評價者的自身影響很大。本文將通

2、過改進(jìn)現(xiàn)有的規(guī)劃算法,進(jìn)而提高算法實用性,并結(jié)合層次分析法和模糊綜合評價法建立航路評價模型,對航路的優(yōu)劣性進(jìn)行評價。本文的主要工作如下:
　　1.本文研究了飛行器航路規(guī)劃方法,首先從空間模型、飛行器性能約束條件、戰(zhàn)場環(huán)境約束條件和航路代價函數(shù)四個方面對航路規(guī)劃模型進(jìn)行分析,接著通過分析A星算法的不足,提出了一種自適應(yīng)A星算法,最后給出了算法仿真分析。
　　2.本文研究了飛行器航路評價方法,主要運用了將層次分析法和模糊綜合評價