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文檔簡介
1、隨著社會對能源需求的增加,油氣開發(fā)逐步向深海進(jìn)軍,油田群水域逐步覆蓋港口附近水域,同時隨著港口的同步開發(fā)建設(shè),油田群水域通航環(huán)境向著通航環(huán)境復(fù)雜、船舶流量增大、事故后果嚴(yán)重等方向發(fā)展,因此油田群水域內(nèi)船舶通航安全備受安全機(jī)構(gòu)的關(guān)注。航路規(guī)劃是船舶通航安全中一個重要的組成部分,航路規(guī)劃時,不僅要考慮船舶性能,還需考慮通航水域的可航性、航海習(xí)慣等各方面因素。鑒于油田群水域船舶通航安全的迫切需要,本文重點(diǎn)針對油田群水域內(nèi)的通航船舶進(jìn)行多目標(biāo)航
2、路規(guī)劃模型研究。
本文提出了油田群水域通航環(huán)境模型。對油田群水域通航環(huán)境特征進(jìn)行了詳細(xì)的描述,總結(jié)分析了油田群水域環(huán)境特征和船舶特征,基于此特征將通航船舶分為穿越船舶和工作船舶兩類,設(shè)計(jì)具有針對性的環(huán)境模型,提高了航路規(guī)劃的實(shí)用性和環(huán)境適應(yīng)性。
本文提出了適用于穿越船舶的多目標(biāo)航路規(guī)劃模型,并運(yùn)用遺傳算法對最優(yōu)航路進(jìn)行搜索。該模型綜合考慮航路規(guī)劃的多個目標(biāo),包括航路安全性、轉(zhuǎn)向角、操船者的主觀意識和航路長度。根據(jù)穿越
3、船舶特征劃定可通航海域;針對船舶操縱性能,建立轉(zhuǎn)向角度量模型;將操船者的主觀意識融到進(jìn)航路規(guī)劃中,規(guī)劃出的航路更符合操船者的要求;在同時滿足了其他條件的情況下,期望規(guī)劃出的航路里程最短。
本文提出了適用于工作船舶的多目標(biāo)航路規(guī)劃模型和基于TSP(Travelling Salesman Problem,商旅問題)的多目標(biāo)航路規(guī)劃模型,并運(yùn)用遺傳算法對最優(yōu)航路進(jìn)行搜索。針對工作船舶需靠泊海洋平臺的任務(wù)要求,本文設(shè)計(jì)了兩種模型進(jìn)行處
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