新型螺線流管型陀螺原理及實驗研究.pdf

1、陀螺作為測量角位移和角速度的姿態(tài)傳感器，在航天、航空、航海、兵器領域起著不可或缺的作用。但傳統(tǒng)的轉子陀螺、撓性陀螺、光學陀螺及新興的振動陀螺、微機械陀螺受到成本與技術雙重限制難以在工業(yè)生產、汽車安全、通訊設備等領域得到廣泛應用，因此開發(fā)小型、廉價、精度適當?shù)男滦屯勇菀呀?jīng)迫在眉睫。本文提出了一種基于螺線流管的新型流體陀螺，其基本原理是利用科氏力使得螺線管中運動的流體的速度改變，速度的變化會導致在一定時間內輸出流體流量的變化，通過監(jiān)測流體的

2、流量變化可以得到輸入的角速度信號。論文的主要研究內容如下：
　?。?）根據(jù)流體力學理論，建立了螺線流管內流體的運動模型，闡明了科氏力與流體流速之間的關系，推導出陀螺的工作原理；同時，設計了螺線流管新型流體陀螺的總體結構。
　　（2）對陀螺中的關鍵驅動部件壓電振子的動態(tài)特性進行研究，分析了壓電振子的組成、振動原理及振動影響因素，構建了壓電振子在負載情況下的實驗，獲取了其固有頻率和振幅的相關數(shù)據(jù)。
　?。?）利用Fluen