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文檔簡介
1、月面探測車的研究從上世紀(jì)開始研究,到現(xiàn)在各國航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展,一直都是各個國家在航空探測方面研發(fā)的重點(diǎn)。其關(guān)鍵技術(shù)中的懸架的結(jié)構(gòu)一直以來都是研究的熱點(diǎn),同時也是難點(diǎn),尤其是在復(fù)雜月面環(huán)境下懸架性能優(yōu)化更是難以突破。本文就是基于搖臂式月球車懸架,針對月面環(huán)境下的典型的路面進(jìn)行月球車的平順性性能優(yōu)化,主要內(nèi)容如下:
(1)月球車在進(jìn)行探測和移動時,月球車懸架的結(jié)構(gòu)至關(guān)重要。搖臂式懸架在鉸接點(diǎn)和性能穩(wěn)定性方面具有良好的性能。本文選
2、取典型的的搖臂式懸架做為分析對象,對月球車進(jìn)行參數(shù)化分析,利用月球車在移動過程中坐標(biāo)系的變換建立月球車的運(yùn)動參數(shù)方程,基于月球車的對稱性特點(diǎn)進(jìn)行單側(cè)分析優(yōu)化,能夠有效的減少參數(shù)的設(shè)置,便于分析和仿真。
(2)對于參數(shù)化后的月球車模型,對月球車著陸點(diǎn)附近的月面環(huán)境進(jìn)行分析,月球車探測任務(wù)主要在平坦和崎嶇的月面進(jìn)行,對月面環(huán)境的重建時,針對月面環(huán)境的特殊性,對月面采用了多種路面的方法,此法可以有效的進(jìn)行月面環(huán)境的模擬和仿真。
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