光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤控制與脫靶量預測方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下，不但要求機載火控系統(tǒng)具有精度高、作用距離遠，而且要有在晝夜和惡劣條件下工作的能力。光電穩(wěn)像系統(tǒng)，通過陀螺隔離載機的振動，獲得相對慣性空間穩(wěn)定的平臺，并且在控制指令的驅(qū)動下，實現(xiàn)對目標的搜索、捕獲、跟蹤和定位。隨著被測目標運動速度和加速度的不斷提高，光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤的動態(tài)誤差急劇增大。如何提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度成為近年來研究的熱點。 本文首先概述了國內(nèi)外光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤控制以及脫靶量預測方法發(fā)展概況，闡述了本文的

2、研究意義。然后建立了光電穩(wěn)像系統(tǒng)數(shù)學模型，該模型為一個兩軸伺服系統(tǒng)，方位軸和俯仰軸都由速度環(huán)回路和位置環(huán)回路構(gòu)成。并利用Simulink建立了系統(tǒng)的仿真模型，從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。跟蹤能力提高的關鍵就是減小調(diào)節(jié)時間和降低超調(diào)。本文采用傳統(tǒng)的控制方法來提高動態(tài)性能。同時，針對系統(tǒng)中脫靶量具有較大延時的問題，得出延時越大，系統(tǒng)跟蹤精度越低的結(jié)論。為了提高跟蹤精度，克服延時的影響，提出了幾種預測濾波方法。將預測濾波方法應用到光電