空間非合作目標(biāo)的軌道參數(shù)估計(jì)與碰撞概率研究.pdf

1、隨著人類進(jìn)入太空時(shí)代，空間戰(zhàn)略地位也更加突出?？刂瓶臻g進(jìn)而有效利用是當(dāng)今航天技術(shù)發(fā)展的重要方向。
　　論文主要進(jìn)行空間非合作目標(biāo)的軌道確定及其碰撞概率計(jì)算的研究。在基于己方平臺(tái)對(duì)非合作目標(biāo)觀測(cè)進(jìn)行目標(biāo)軌道估計(jì)的基礎(chǔ)上，研究空間非合作目標(biāo)與己方飛行器的碰撞概率及目標(biāo)機(jī)動(dòng)概率相關(guān)的問(wèn)題。
　　論文主要研究成果如下：
　　(1)論文中定義了相關(guān)坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上建立了空間目標(biāo)在局部歷元慣性系中的狀態(tài)模型和觀測(cè)模型，合理簡(jiǎn)化了

2、空間目標(biāo)軌道計(jì)算，有利于削弱跟蹤飛行器本身軌道誤差的影響。
　　(2)論文中建立了目標(biāo)飛行器狀態(tài)估計(jì)方程，用牛頓迭代法計(jì)算兩飛行器相遇的最近距離，進(jìn)行碰撞概率計(jì)算。采用觀測(cè)時(shí)刻己方平臺(tái)的位置和速度，觀測(cè)平臺(tái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤觀測(cè)，就能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行軌道估計(jì)而不用考慮目標(biāo)狀態(tài)。
　　(3)論文中提出了非合作目標(biāo)機(jī)動(dòng)概率計(jì)算方法。由目標(biāo)飛行的加速度及其協(xié)方差矩陣來(lái)判斷目標(biāo)是否機(jī)動(dòng)，若目標(biāo)存在軌道機(jī)動(dòng)，則加速度較大，由加速度協(xié)方差矩陣的包

3、絡(luò)誤差橢球計(jì)算的機(jī)動(dòng)概率就大，若目標(biāo)不存在軌道機(jī)動(dòng)，則加速度較小而且平穩(wěn)，由加速度協(xié)方差矩陣計(jì)算的包絡(luò)誤差橢球計(jì)算的機(jī)動(dòng)概率就小。
　　(4)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。通過(guò)四個(gè)軌道批次軌道觀測(cè)數(shù)據(jù)，每個(gè)軌道批次在觀測(cè)數(shù)據(jù)中分別加上兩類不同精度的誤差，進(jìn)行非合作目標(biāo)軌道計(jì)算、預(yù)測(cè)目標(biāo)與己方飛行器相遇的最近距離和位置、碰撞概率和目標(biāo)飛行器的機(jī)動(dòng)概率，由結(jié)果驗(yàn)證了算法的正確性。
　　本文的研究結(jié)果有利于己方飛行器對(duì)非合作目標(biāo)進(jìn)行規(guī)避預(yù)警，可為