單盤轉子同步全周碰摩現象分析及多剛體系統動力學仿真軟件開發(fā).pdf

1、本文包含了兩部分工作：一是單盤轉子系統同步全周碰摩現象及其穩(wěn)定性分析，二是多剛體系統動力學仿真軟件的開發(fā)。 考慮存在偏心質量的轉子系統。采用Jeffcott轉子模型對其中的同步全周碰摩現象進行了分析。采用了剛性定子一柔性轉子的系統模型與柔性定子一柔性轉子系統兩種模型，對碰摩中的接觸力采用線性當量彈簧模型。討論了轉子與定子發(fā)生碰摩的條件，通過解析分析方法研究了同步全周碰摩解的參數存在區(qū)及其表達式。給出了在剛性定子情況下的同步全周碰

2、摩解的穩(wěn)定性判據及其簡潔的近似表達式，數值計算表明近似公式與精確判據相當吻合，適合于工程應用；對柔性定子一柔性轉子系統模型，采用解析分析結合數值計算的方法研究了系統中各參數對同步全周碰摩解穩(wěn)定性的影響。 開發(fā)了多剛體系統動力學仿真軟件MSA。本文基于Roberson-Wittenburg方法建立了符合計算程式化要求的多剛體系統運動學和動力學數學模型，組建了動力學方程以及含回路的多剛體系統的約束方程。提出一種基于Newmark差分