一類帶有不匹配干擾的非線性系統(tǒng)滑?？刂破髟O(shè)計.pdf

1、隨著系統(tǒng)控制精度的不斷提高，非線性系統(tǒng)抗干擾問題變得越來越重要?；？刂品椒ㄓ捎谄鋬?yōu)越的魯棒性在處理干擾的問題中一直備受關(guān)注。傳統(tǒng)的滑模控制方法對匹配的干擾具有很好的魯棒性，但是對于不匹配的系統(tǒng)干擾就顯得尤為不足。因此，本文針對非線性系統(tǒng)不匹配干擾問題，在非線性系統(tǒng)T-S模糊模型的基礎(chǔ)上提出了基于擾動觀測器的自適應(yīng)滑?？刂圃O(shè)計方法。主要研究成果如下:
　　1、在系統(tǒng)輸入矩陣滿秩的前提下提出了基于奇異值分解和擾動觀測器的自適應(yīng)滑?？?/p>

2、制方法。該方法將擾動估計值信息和自適應(yīng)的知識與滑?？刂品椒ǖ脑O(shè)計相結(jié)合，相較于傳統(tǒng)的基于奇異值分解的滑?？刂撇呗栽摲椒▽ο到y(tǒng)不匹配干擾問題具有更好的抑制效果;
　　2、針對奇異值分解帶來的約束問題提出了基于擾動觀測器的自適應(yīng)滑?？刂品椒?。該方法直接在原有系統(tǒng)上進(jìn)行控制，具有更小的約束和更大的適用范圍;
　　3、考慮積分滑模對擾動可全程抑制的優(yōu)點提出了基于擾動觀測器的自適應(yīng)積分滑?？刂品椒āＴ摲椒ú粌H可以消除傳統(tǒng)滑?？刂浦械牡?/p>

3、達(dá)階段且在一定程度上解決了系統(tǒng)不匹配干擾的抑制問題，相較于傳統(tǒng)的積分滑模該方法對抖振問題的處理效果尤為顯著。
　　相較于傳統(tǒng)的滑?？刂品椒?，本文所提出的基于擾動觀測器的自適應(yīng)滑模控制策略主要有以下優(yōu)點:首先，基于擾動觀測器的滑?？刂圃O(shè)計方法可以一定程度上解決系統(tǒng)不匹配干擾的抑制問題;其次，該方法對于抖振問題具有更好的處理效果。本文最后通過仿真驗證，針對帶有不匹配干擾的非線性系統(tǒng)控制問題，通過與傳統(tǒng)的滑?？刂品椒ū容^驗證了上述方法的