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1、空天應(yīng)用中基于SRAM型現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)的電子系統(tǒng)易因輻射誘發(fā)各種軟故障和硬故障,故為保證任務(wù)的順利完成,系統(tǒng)必須具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。目前大部分系統(tǒng)容錯(cuò)的研究工作側(cè)重于處理某一類故障,能同時(shí)處理軟故障和硬故障的研究成果較少。本文將三模冗余(Triple Modular Redundancy,TMR)、部分配置刷新和演化硬件(Evolvable Hardware,EH
2、W)思想相結(jié)合,設(shè)計(jì)具有在線自修復(fù)能力的單芯片強(qiáng)容錯(cuò)數(shù)字系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和故障修復(fù)機(jī)制,對(duì)軟故障和硬故障均有較好的處理能力。
本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
?。?)分析了空天應(yīng)用環(huán)境下SRAM型FPGA常見的故障類型,并通過分析目前FPGA常用容錯(cuò)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)確定了本文的技術(shù)方案。介紹了Xilinx Virtex-6ML605開發(fā)套件及其軟件開發(fā)環(huán)境概況。
?。?)將動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)(Dynamic Partial Reconf
3、iguration,DPR)技術(shù)和配置刷新技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了基于部分配置刷新的自主修復(fù)系統(tǒng),包括功能單元的預(yù)設(shè)計(jì)、片上可編程系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、DPR設(shè)計(jì)、可配置刷新IP核定制。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了部分配置刷新技術(shù)對(duì)軟故障處理的有效性。
?。?)設(shè)計(jì)了基于虛擬可重構(gòu)電路(Virtual Reconfigurable Circuit,VRC)的自演化修復(fù)系統(tǒng),包括VRC電路設(shè)計(jì)、可演化IP核定制和添加、系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建、系
4、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。并以2位乘法器為例在ML605開發(fā)套件對(duì)自演化修復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。
?。?)設(shè)計(jì)了基于SRAM型FPGA的容錯(cuò)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),給出了系統(tǒng)的故障修復(fù)機(jī)制。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件,包括軟件整體架構(gòu)、軟故障的部分配置刷新修復(fù)控制、硬故障的演化修復(fù)控制。在ML605開發(fā)套件上,分別以2位乘法器和Sobel邊緣檢測(cè)器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為例,通過模擬故障注入的方式,驗(yàn)證了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和故障修復(fù)機(jī)制。其中軟故障均使用配置刷新技術(shù)修復(fù),2位乘法器和So
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