隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)彈性控制與濾波.pdf

1、許多實(shí)際動(dòng)態(tài)系統(tǒng)不僅存在隨機(jī)現(xiàn)象，同時(shí)也存在時(shí)間滯后現(xiàn)象，對(duì)于這類現(xiàn)象無(wú)法用常微分方程表示，需要利用具有時(shí)滯特性的隨機(jī)微分方程進(jìn)行描述，只有這樣才能準(zhǔn)確表述時(shí)滯系統(tǒng)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性。近年來(lái)，控制理論界的一個(gè)研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一就是對(duì)于隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)相關(guān)穩(wěn)定性和控制的研究。
　　本文利用Lyapunov函數(shù)方法，研究隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)彈性控制與濾波的問(wèn)題。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.研究一類隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋彈性控制。首先，根據(jù)

2、所要研究的隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)方程，以及給出的彈性控制器模型，得到系統(tǒng)的閉環(huán)增廣系統(tǒng)；然后，選取Lyapunov函數(shù)，利用伊藤引理，根據(jù)隨機(jī)有限時(shí)間穩(wěn)定性定義，得到閉環(huán)增廣系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件；最后，根據(jù)給出的控制器模型，利用相關(guān)引理，設(shè)計(jì)控制器增益，使得閉環(huán)增廣系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定，并利用MATLAB LMI工具箱結(jié)合具體數(shù)值例子驗(yàn)證結(jié)果的有效性和正確性。
　　2.研究一類隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的彈性自適應(yīng)控制。首先，利用Lyapunov函數(shù)方

3、法，分別在非線性擾動(dòng)和控制器增益攝動(dòng)已知、前者已知后者未知、二者均未知三種情況下，選擇相應(yīng)的Lyapunov函數(shù)，利用伊藤引理，在保證由自適應(yīng)彈性控制器和隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)組成的閉環(huán)系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定的前提下，設(shè)計(jì)其自適應(yīng)彈性控制器。然后，利用數(shù)值例子分別驗(yàn)證三種情況下設(shè)計(jì)的控制器的有效性和正確性。本章通過(guò)選取合適的Lyapunov函數(shù)，解決了相關(guān)文獻(xiàn)方法中存在的問(wèn)題。
　　3.研究一類隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的彈性H?濾波。首先，利用Lyapuno