基于Backstepping方法的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步的研究.pdf

1、在人們賴以生存的這個(gè)世界中復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和同步現(xiàn)象幾乎是無(wú)處不在的，對(duì)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步的研究與人們的生存密切相關(guān)，具有較大的實(shí)際意義和可觀的應(yīng)用價(jià)值。因此，一直以來(lái)它都是眾多科研領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。
　　本文從所研究問(wèn)題的背景和基本知識(shí)如定義、原理和方法等的介紹開(kāi)始，首先是對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的概述，簡(jiǎn)述的了它的發(fā)展過(guò)程和基本概念，包括它的特征、基本性質(zhì)、典型的幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和研究現(xiàn)狀。然后是對(duì)Backstepping法的具體介紹，包括它的設(shè)計(jì)思想、

2、控制與同步的原理以及研究意義和現(xiàn)狀。同時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)同步也進(jìn)行了簡(jiǎn)單說(shuō)明，包括它的最常應(yīng)用的判斷依據(jù)和目前研究的進(jìn)展情況。
　　本文的主要研究工作是將兩系統(tǒng)同步的Backstepping法進(jìn)行推廣，利用這種方法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步的單節(jié)點(diǎn)控制。利用Backstepping法逐步地推導(dǎo)和定義出由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間誤差變量構(gòu)成的虛擬誤差，同時(shí)逐步構(gòu)造該步虛擬誤差的Lyapunov函數(shù)，最終推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)同步的輸入控制。以調(diào)制電流的半導(dǎo)體激光器混沌系統(tǒng)

3、為例，將其作為節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)，通過(guò)仿真模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)該原理進(jìn)行驗(yàn)證，并得出顯示該方法正確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，又將Backstepping法進(jìn)一步地推廣，用該方法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)間同步的單節(jié)點(diǎn)控制。同樣是基于Backstepping法逐步地推導(dǎo)和定義由網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)間誤差變量的虛擬誤差，構(gòu)造該步虛擬誤差的Lyapunov函數(shù)，同時(shí)識(shí)別該步驟對(duì)應(yīng)參數(shù)未知節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的參數(shù)，直至推導(dǎo)出最終的控制網(wǎng)絡(luò)之間同步的控制輸入和所有節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)未知參數(shù)的識(shí)別律。