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文檔簡介
1、同步是各種自然和人工復雜網(wǎng)絡顯著的動力學行為之一,如今在通信系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。牽制控制方法僅需要控制網(wǎng)絡中的一小部分節(jié)點,方法簡單、實用且經(jīng)濟,近年來吸引了科研人員的廣泛關(guān)注。本文主要運用牽制控制方法,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,對復雜動態(tài)網(wǎng)絡的同步問題進行了一些研究,取得的主要研究成果如下:
(1)實際網(wǎng)絡中普遍存在著各種干擾因素,而這些干擾可能會對整個網(wǎng)絡的同步性能產(chǎn)生影響。本文研究了存在外界干擾
2、情況下的復雜動態(tài)網(wǎng)絡的牽制同步控制方法,設(shè)計狀態(tài)反饋牽制控制器,給出在假設(shè)條件下牽制整個網(wǎng)絡達到同步狀態(tài)的充分條件,并且同時滿足設(shè)定的?H性能指標,受控網(wǎng)絡具有一定的抗干擾能力。
(2)研究復雜網(wǎng)絡至少需要牽制多少個節(jié)點才能夠?qū)崿F(xiàn)同步的問題,具有一定的實際應用意義。本文結(jié)合自適應控制方法,設(shè)計狀態(tài)反饋牽制控制器,并給出自適應律系數(shù)的設(shè)計依據(jù),有效彌補了過去研究中將自適應律系數(shù)簡單視為常數(shù)的不足。然后推導出在給定條件下整個狀態(tài)耦
3、合網(wǎng)絡達到同步狀態(tài)的充分條件,在理論上給出了至少需要牽制多少個節(jié)點才能使得一個拓撲結(jié)構(gòu)和耦合強度確定的狀態(tài)耦合復雜動態(tài)網(wǎng)絡實現(xiàn)同步的準則。
?。?)考慮到在一些實際網(wǎng)絡中,節(jié)點的狀態(tài)可能是未知或者很難直接測量的,本文設(shè)計了更符合實際工程應用的輸出反饋自適應控制器,其中自適應律系數(shù)與網(wǎng)絡受控節(jié)點的特性有關(guān)。分別研究了輸出反饋自適應控制器作用下的狀態(tài)耦合和輸出耦合兩種不同類型的網(wǎng)絡同步問題,結(jié)合牽制控制方法,得出了在給定條件下網(wǎng)絡實
4、現(xiàn)同步的充分條件,牽制節(jié)點數(shù)目的確定方法簡單易行。
?。?)針對實際網(wǎng)絡中節(jié)點之間可能是非線性耦合的,網(wǎng)絡內(nèi)部狀態(tài)可能是未知、不可測的情況,本文研究了非線性耦合復雜動態(tài)網(wǎng)絡的同步問題。結(jié)合牽制控制思想,僅利用部分節(jié)點的輸出量,設(shè)計一種輸出反饋自適應控制器,其中自適應律系數(shù)給出設(shè)計依據(jù),提出整個網(wǎng)絡實現(xiàn)同步的準則,同時本文提出的方法可以確定非線性耦合網(wǎng)絡的牽制節(jié)點個數(shù),具有一定的應用價值。
?。?)最后,本文將復雜網(wǎng)絡理論
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