一種盤(pán)型件輾壓機(jī)并聯(lián)液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)的分析.pdf

1、盤(pán)型件輾壓成形作為一種新型的盤(pán)件成形方式對(duì)縮短盤(pán)型件的生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本、提高盤(pán)型件的整體性能具有重要意義。本文主要對(duì)盤(pán)型件輾壓設(shè)備進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。本文結(jié)合輾壓工藝的特點(diǎn)對(duì)盤(pán)型件輾壓機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的多種構(gòu)型進(jìn)行綜合對(duì)比分析，選取6支腿并聯(lián)液壓機(jī)構(gòu)作為盤(pán)型件輾壓機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。建立進(jìn)給機(jī)構(gòu)的模型，對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析，得到了輾壓機(jī)壓頭的進(jìn)給速度、動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、輾壓頭所受的外力、外力矩和各液壓支腿的長(zhǎng)度、伸縮速度、驅(qū)動(dòng)

2、力的方程。通過(guò) MATLAB軟件對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算進(jìn)行編程。通過(guò) ADAMS軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析功能驗(yàn)證本文運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和所編計(jì)算程序的正確性。程序輸出的液壓支腿的長(zhǎng)度、伸縮速度和液壓輸出力隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)可以作為實(shí)現(xiàn)輾壓頭運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的控制參數(shù)；液壓支腿長(zhǎng)度范圍，最大伸縮速度，所受最大壓力和最大拉力可以為液壓缸的選型提供具體的參數(shù)。本文的研究工作以及相關(guān)研究結(jié)果為并聯(lián)液壓盤(pán)型件輾壓機(jī)的整機(jī)制造提供理論基礎(chǔ)，基本方案和具體數(shù)據(jù)。