分數(shù)階系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制算法研究.pdf

1、分數(shù)階微積分，是將微積分的階次從常規(guī)的整數(shù)域推廣至實數(shù)域甚至是復數(shù)范圍所得?，F(xiàn)實中的動態(tài)系統(tǒng)大多為分數(shù)階的，整數(shù)階微分方程描述的模型往往只能體現(xiàn)控制系統(tǒng)的部分動態(tài)特性，而分數(shù)階微積分的任意階次數(shù)及其特有的記憶特性，使得分數(shù)階微分方程恰能更精確的表征系統(tǒng)的內(nèi)在特性。因而研究分數(shù)階系統(tǒng)的控制問題具有極其重要的理論意義和工程價值。
　　動態(tài)矩陣控制(DMC)作為預測控制中的代表性算法，具有對于模型要求低、魯棒性強、處理時延簡單易行等優(yōu)點

2、，在強耦合、大時滯及無法建立精確數(shù)學模型的過程中十分適用。然而該方法同時也存在在線計算量大、采樣周期不宜過小等局限，從而使得其在模型階次、環(huán)境擾動及非線性等方面存在不確定性較大的控制系統(tǒng)中往往難以達到預期的控制效果。因此本文對傳統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制方法進行改進，并將其運用于分數(shù)階系統(tǒng)的控制中。
　　本文的主要工作可以分為三個部分：第一部分為：對兩種改進的動態(tài)矩陣控制方法進行介紹，并通過穩(wěn)定汽油蒸汽壓力控制的仿真實例與傳統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制