非線性系統(tǒng)的可觀測度理論及其應用研究.pdf

1、空中任務傳感器網(wǎng)是指通過多傳感器對跟蹤目標進行協(xié)同定位與跟蹤的傳感器網(wǎng)絡。信息融合和卡爾曼濾波研究的興起和發(fā)展使得空中合作傳感器網(wǎng)絡的眾多任務功能（如系統(tǒng)目標跟蹤定位，決策和評估等）成為可能。傳感器網(wǎng)絡管理是空中任務網(wǎng)絡的主要任務之一，也很早就出現(xiàn)在信息融合的研究范疇中?？捎^測性研究的是能否通過觀測對狀態(tài)值進行估計?？捎^測度是信息融合領域研究由輸出或觀測獲得估計狀態(tài)的準確程度。將可觀測度運用到空中傳感器網(wǎng)絡分配中，可針對不同的狀態(tài)分量進

2、行傳感器資源的分配管理，使得傳感器網(wǎng)絡能夠得到優(yōu)化。
　　現(xiàn)在已有很多可觀測度的分析方法，但主要都針對線性系統(tǒng)。針對非線性系統(tǒng)可觀測度分析僅有基于李導數(shù)的方法，計算量大。目前并沒有完善的基于非線性可觀測度的空中傳感器分配算法?？柭鼮V波的估計誤差協(xié)方差被用于設計傳感器分配管理的代價函數(shù)，但基于估計誤差協(xié)方差的傳感器分配方法，在考慮非線性問題時，需要在得到融合濾波結果后才能對傳感器分配進行調整，不能在濾波前有一個初步的判斷。針對上述

3、問題我們做了以下工作：
　?。?）結合 UIF和線性 SVD可觀測度分析方法，對非線性系統(tǒng)可觀測度分析方法進行了研究，并與線性系統(tǒng)SVD可觀測度分析方法進行了對比。
　?。?）研究了不依賴濾波結果的基于SVD分解的非線性可觀測分析方法。通過加入尺度調節(jié)因子，使其具有了尺度變換不變性(Scale Transform Invariant)。
　?。?）研究了基于非線性系統(tǒng)可觀測度的傳感器網(wǎng)絡分配方法。該傳感器網(wǎng)絡分配方法不