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文檔簡介
1、多自由度高速移動機構是鏈路項目中重要的姿態(tài)模擬設備，旨在完成武器性能的測試實驗，其性能的優(yōu)劣直接關系到測試結果的可靠性和可信性，在武器系統(tǒng)研發(fā)過程中起到?jīng)Q定性作用。本論文主要完成模擬系統(tǒng)的關鍵部分——控制系統(tǒng)的相關設計工作。
本論文首先根據(jù)設計指標要求確定了PC機+運動控制卡的半閉環(huán)控制方式，設計了包括人機交互系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和運動執(zhí)行系統(tǒng)的三層結構。而后根據(jù)該結構對系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行了詳細設計。其次，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學
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