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1、近年來(lái)智能相機(jī)設(shè)備大量普及,這些設(shè)備能搭載快速有效的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用,包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)旨在將視頻分成前景(運(yùn)動(dòng)目標(biāo))和背景,是典型的二分類問(wèn)題。其在公共安防、交通監(jiān)控等應(yīng)用中都起著重要的作用,也是后續(xù)跟蹤和識(shí)別的基礎(chǔ)步驟。模型初始化、光照變化、動(dòng)態(tài)背景等因素影響了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的精度,但是學(xué)者們都忽略了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的樣本集是不平衡的。在二分類情況下,類不平衡指的是負(fù)類樣本數(shù)遠(yuǎn)多于正類樣本數(shù)。相應(yīng)地,在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中背景樣本是負(fù)
2、類(多數(shù)類),其數(shù)目多于正類(少數(shù)類)即前景樣本的數(shù)量。通過(guò)改善數(shù)據(jù)集的不平衡度能有效地提高檢測(cè)的精度,因此基于不平衡學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)具有重要的研究意義。
本文分別從數(shù)據(jù)層面和算法層面研究類不平衡下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題,主要的研究?jī)?nèi)容如下:
1.數(shù)據(jù)層面的解決方案是重采樣的方法。一方面對(duì)正類樣本進(jìn)行過(guò)采樣產(chǎn)生新樣本,過(guò)采樣的時(shí)間是根據(jù)一定規(guī)則設(shè)計(jì)的,可以確保生成的樣本比較均勻地分布在采樣區(qū)間內(nèi),從而避免了樣本堆積造成
3、的過(guò)擬合現(xiàn)象。另一方面對(duì)負(fù)類樣本進(jìn)行選擇性下采樣,對(duì)背景幀和合成前景幀采用差分法,減少前景和背景交疊區(qū)域(潛在的前景區(qū)域)的背景樣本數(shù)量。通過(guò)上述兩個(gè)步驟改善數(shù)據(jù)的不平衡度?,得到平衡的數(shù)據(jù)集,將其用于分類。最后通過(guò)對(duì)比試驗(yàn),驗(yàn)證了算法的可行性并且提高了檢測(cè)的精度。
2.算法層面的解決方案是代價(jià)敏感的方法,即對(duì)正類和負(fù)類樣本分別施加不同的誤分懲罰因子。但是與廣泛使用的常數(shù)代價(jià)不一樣,此處要構(gòu)建的是兩個(gè)像素級(jí)的代價(jià)函數(shù),即在 M
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